该项目是通过Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与磁轨道的配置案例,使用设备为西门子1200PLC,耐用通信Profinet转CanOpen网关,磁轨道MPMGS201-FX;

1、首先从西门子组态安装GSD文件开始,选择GSD所在文件夹,勾选并安装;

2、紧接着组态对型设备,PLC与Profinet转CanOpen网关进行分配,连接IOPLC_1 PROFINET端口_1,PLC与Profinet转CanOpen网关连接后,需要修改Profinet转CanOpen网关的IP地址和PROFINET名称;

3、设备名称和IP地址修改完成后需要添加所需字节数,双击Profinet转CanOpen网关模块,通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出),最后下载到设备;

4、以上是西门子组态中的配置操作已经完成,需要注意的已经用红色字体标注。接下来是对Profinet转CanOpen网关的配置软件进行参数配置,打开CanOpen Configuration Tools,主设备通用属性参数设置,波特率要与从站设备一致,通讯周期0x00000000改成0x0000ffff;

5、此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP,要与plc组态软件中保持一致;

6、从属设备参数,在PDO参数中添加所需参数。单击RPDO、TPDO将传输类型修改成Event-driven(manufacturer)—事件触发;

7、配置完成后下载配置到网关,先点击设置。搜索Profinet转CanOpen网关默认IP(电脑要与Profinet转CanOpen网关保持在同一网段否则无法下载),下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示;

8、通过配置软件设置对从属设备参数设置后进入PLC监控界面对伺服器进行控制。

作者 admin