本案例是EtherCAT转Profinet网关连接鲍米勒伺服器的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,稳联EtherCAT转Profinet网关一个,鲍米勒伺服器一台。

1、首先我们在西门子博图中进行组态,选择选项然后选择管理通用站描述文件;
2、点击右侧“…”符号从查找GSD所在文件,安装至成功;
3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态;
4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称,设备名称需要将自动生成取消勾选并手动输入简短不带有/*-、这类特殊符号;
5、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度;
6、所有配置设置好,下载组态到PLC;
7、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置;
8、新建项目选择PN2ECAT;
9、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致,左侧博图EtherCAT转Profinet网关IP地址和下方的PROFINET名称要和右侧的配置软件完全一致;
10、在设备列表中查找并选定所需设备;
11、对从站设备进行参数配置,Sm2-Rx PDOs对应下方所添加的参数;
12、配置完成后进行连接步骤;
13、点击菜单栏中的操作,再按照下图操作即可;
14、直接对对应的I、Q地址读写即可;

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